تصفح الكمية:0
تعد أتمتة منصات نقالة النقل في نهاية الخط خطوة مهمة للمصنعين الذين يتطلعون إلى تقليل المعالجة اليدوية المتكررة، وتحسين اتساق التراص، ودعم عمليات التعبئة والتغليف الفعالة.
هناك حلان شائعان هما منصة النقل الروبوتية ومنصة التحميل الآلية الصناعية التقليدية. يقوم كلا النظامين تلقائيًا بالتقاط المنتجات المعبأة وترتيبها على المنصات، لكنهما يختلفان في تطبيقاتهما النموذجية وإمكانيات الحمولة الصافية وتكوينات محطة العمل ومتطلبات التشغيل الآلي.
إذًا، ما هو نوع منصة التحميل الآلية الأفضل لمصنعك؟
تعتمد الإجابة على قدرتك الإنتاجية، ووزن العبوة، والمساحة الأرضية المتاحة، ومتطلبات التحميل، والميزانية.
في هذا الدليل، تقارن PESTOPACK منصات التحميل الروبوتية التعاونية و منصات التحميل الروبوتية الصناعية لمساعدة الشركات المصنعة على اختيار حل التشغيل الآلي المناسب لنهاية الخط.
منصة نقالة كوبوت عبارة عن نظام منصات نقالة آلي مبني حول ذراع آلية تعاونية.
يستخدم الروبوت قابضًا مناسبًا في نهاية الذراع لالتقاط المنتجات من موضع التغذية وتكديسها على المنصات وفقًا لنمط مبرمج.
تُستخدم منصات التحميل الروبوتية التعاونية عادةً في التطبيقات التي تكون فيها المرونة، وتصميم محطة العمل المدمجة، ومتطلبات الحمولة الصافية التي يمكن التحكم فيها أمرًا مهمًا.
توفر PESTOPACK منصة نقالة كوبوت بحمولة قياسية تبلغ 30 كجم ونماذج اختيارية بوزن 40 كجم و50 كجم.
يتميز التكوين القياسي بنصف قطر عمل يبلغ 1900 مم، وهو محدد لما يقرب من 6 إلى 8 دورات منصات نقالة في الدقيقة في ظل ظروف تشغيل مناسبة.
تعتمد القدرة الفعلية للتعامل مع المنتج على وزن القابض وأبعاد المنتج ونمط التكديس وحدود تشغيل الروبوت.
تستخدم منصة التحميل الآلية الصناعية ذراعًا آلية صناعية أو آلية آلية أخرى لنقل المنتجات المعبأة إلى المنصات.
تتوفر أنظمة منصات نقالة روبوتية صناعية في مجموعة واسعة من سعات وتكوينات الحمولة الصافية.
يتم اختيارها غالبًا للتطبيقات التي تتطلب إنتاجية عالية أو أحمالًا ثقيلة أو وصولًا ممتدًا أو تشغيلًا مستمرًا.
اعتمادًا على التطبيق، قد يشتمل نظام المنصات التقليدية على ما يلي:
ذراع روبوتية صناعية
ناقل تغذية المنتج
القابض المخصص
ناقل البليت
موزع البليت التلقائي
سياج السلامة والوصول المتشابك
نظام التحكم في البليتات
تُستخدم منصات التحميل الآلية الصناعية بشكل شائع في عمليات تصنيع المشروبات والأغذية والمواد الكيميائية وغيرها من العمليات ذات السعة العالية.
مقارنة | منصة نقالة كوبوت | منصة نقالة روبوتية صناعية |
|---|---|---|
التطبيقات النموذجية | عمليات مرنة ومناسبة ذات إنتاجية منخفضة | العمليات المتوسطة إلى العالية الإنتاجية والثقيلة |
الحمولة | يعتمد على نموذج كوبوت | مجموعة واسعة، بما في ذلك الروبوتات الثقيلة |
سرعة المنصات | يعتمد على الروبوت والتطبيق | تكوينات عالية الإنتاجية المتاحة |
حجم محطة العمل | في كثير من الأحيان المدمجة | يعتمد على تصميم الروبوت والنظام |
برمجة | غالبا ما يدعم البرمجة المبسطة | يعتمد على وحدة التحكم والنظام |
تغيير المنتج | مرنة مع الأدوات المناسبة | مرنة مع الأدوات المناسبة |
أمان | تقييم المخاطر وتدابير الحماية المطلوبة | تقييم المخاطر وتدابير الحماية المطلوبة |
الاستثمار الأولي | يمكن أن يكون أقل للتطبيقات المدمجة المناسبة | يعتمد على الحمولة والسرعة وتعقيد النظام |
أفضل ملاءمة | أتمتة مرنة ضمن حدود الحمولة والسرعة | تطبيقات منصات نقالة كبيرة الحجم أو متطلبة |
ولا يوجد نظام أفضل عالميًا. يعتمد الاختيار الأنسب على متطلبات التغليف الفعلية.
تعد سعة الحمولة أحد أهم الاعتبارات عند اختيار منصة نقالة آلية.
تتضمن الحمولة المقدرة للروبوت كلاً من المنتج الذي يتم التعامل معه وأدوات نهاية الذراع.
على سبيل المثال، لا يمكن للروبوت الذي يبلغ وزنه 30 كيلوجرامًا أن يرفع بالضرورة علبة كرتونية وزنها 30 كيلوجرامًا لأن القابض يساهم أيضًا في إجمالي الحمولة.
عروض بيستوباك:
منصة نقالة روبوتية تعاونية قياسية بوزن 30 كجم
منصة نقالة روبوتية تعاونية اختيارية بوزن 40 كجم
منصة نقالة روبوتية تعاونية اختيارية بوزن 50 كجم
يمكن تقييم هذه التكوينات لمتطلبات معالجة المنتج المختلفة.
يجب اختيار النموذج المناسب وفقًا للمنتج المدمج ووزن القابض والوصول وسرعة التشغيل ومواصفات الروبوت.
تتوفر المنصات الآلية الصناعية في العديد من فئات الحمولة، بما في ذلك التكوينات المصممة للمنتجات الثقيلة والالتقاط متعدد العبوات.
قد تكون مفضلة عندما يتطلب التطبيق قدرة رفع أعلى أو معدات إمساك نهاية الذراع الكبيرة.
نصيحة الاختيار: احسب دائمًا إجمالي حمل المناولة، بما في ذلك المنتج والقابض وأي مكونات أدوات إضافية.
تعد سرعة الإنتاج فرقًا رئيسيًا آخر بين أنظمة منصات التحميل.
معدل دورة الروبوت لا يساوي بالضرورة عدد الزجاجات أو الصناديق الكرتونية التي يتم التعامل معها في الدقيقة.
على سبيل المثال، الروبوت الذي يختار كرتونة واحدة في كل دورة لديه مخرجات حزمة مختلفة عن الروبوت الذي يختار كرتونتين في كل دورة.
تم تحديد منصة التحميل القياسية PESTOPACK سعة 30 كجم لحوالي 6-8 دورات في الدقيقة في ظل ظروف مناسبة.
قد يحقق تكوين الكرتون المزدوج المناسب ما يقرب من 8-12 كرتونة في الدقيقة.
يعتمد الناتج الفعلي على:
وزن المنتج
تصميم القابض
مسافة حركة الروبوت
ارتفاع التراص
نمط المنصات
عدد العبوات المختارة في كل دورة
تحديد موضع المنتج واستقرار التغذية
يمكن تكوين المنصات الروبوتية الصناعية لإنتاجية أعلى.
قد تكون أكثر ملاءمة عندما ينتج خط التعبئة أعدادًا كبيرة من العبوات النهائية أو يتطلب تشغيلًا مستمرًا عالي السرعة.
فكر في خطين لتعبئة المياه بمخرجات مختلفة.
قد يكون الخط الأصغر الذي ينتج العبوات المغلفة بالانكماش مناسبًا لمنصة نقالة الروبوت التعاونية إذا كان إخراج الحزمة الفعلي ضمن قدرة الروبوت.
قد يتطلب خط تعبئة الزجاجات عالي السعة الذي ينتج عددًا أكبر بكثير من العبوات في الدقيقة منصة نقالة روبوتية صناعية أسرع أو نظام منصات نقالة آخر عالي الإنتاجية.
المفتاح هو حساب العبوات النهائية في الدقيقة ، وليس مجرد الزجاجات في الساعة.
على سبيل المثال:
ينتج خط تعبئة المياه 6000 زجاجة في الساعة في عبوات مكونة من 24 زجاجة ما يقرب من 4.17 عبوة في الدقيقة، قبل مراعاة ظروف التشغيل.
ينتج الخط الذي ينتج 24000 زجاجة في الساعة بنفس تنسيق العبوة ما يقرب من 16.67 عبوة في الدقيقة.
هذه هي معدلات الحزم النظرية، وليست قدرات منصات التحميل المؤكدة.
يجب أن يأخذ الاختيار الفعلي للمعدات في الاعتبار ذروة الإنتاج، وكفاءة الخط، ونمط التراص، وترتيب الإمساك.
تعد المساحة الأرضية المتوفرة ذات أهمية خاصة عند ترقية خط التعبئة والتغليف الحالي.
غالبًا ما يتم تصميم المنصات الروبوتية التعاونية كمحطات عمل مدمجة.
يمكن أن تكون جذابة للمصنعين ذوي المساحة المحدودة أو أولئك الذين يضيفون الأتمتة إلى خط الإنتاج الحالي.
ومع ذلك، لا تزال هناك حاجة إلى مساحة كافية لتغذية المنتج، وحركة الروبوت، وتحديد موضع منصة التحميل، والوصول إلى الصيانة، وإجراءات الحماية.
قد تتطلب أنظمة المنصات الآلية الصناعية مظاريف تشغيل أكبر، اعتمادًا على مدى وصول الروبوت، وترتيب المنصات، وحراسة السلامة.
بالنسبة للتطبيقات عالية الإنتاجية، قد يشتمل النظام أيضًا على ناقلات البليت، وموزعات البليت الأوتوماتيكية، وغيرها من المعدات المساعدة.
يعد التخطيط التفصيلي للمصنع ضروريًا قبل تحديد أي من الحلين.
غالبًا ما تحتاج الشركات المصنعة التي تنتج تنسيقات منتجات متعددة إلى تغيير أحجام الكرتون أو أنماط التحميل على منصات نقالة أو تكوينات التغليف.
تدعم الروبوتات التعاونية في كثير من الأحيان البرمجة المبسطة وأنماط منصات التحميل القابلة للتكوين.
وهذا يمكن أن يجعلها جذابة لبيئات الإنتاج المرنة.
يمكن للروبوتات الصناعية أيضًا دعم تغييرات الوصفات الآلية وأنماط التراص المتعددة، لكن نهج البرمجة والتكامل يعتمد على النظام المحدد.
في كلتا الحالتين، قد يتطلب تغيير المنتج إجراء تعديلات على:
تكوين القابض
تحديد موضع المنتج
نمط المنصات
برنامج الروبوت
إعدادات الناقل
بالنسبة للمصنعين الذين يتعاملون مع العديد من تنسيقات المنتجات، يجب تقييم عملية التغيير أثناء اختيار المعدات.
تم تصميم الروبوتات التعاونية بوظائف تتعلق بالسلامة، لكن محطة عمل منصات التحميل الروبوتية ليست آمنة تلقائيًا دون اتخاذ تدابير وقائية إضافية.
تشمل المخاطر المحتملة نقل المنتجات، والقابضون، ونقاط الضغط، والأحمال المتساقطة.
تعتمد تدابير السلامة المطلوبة على التطبيق الكامل وتقييم المخاطر.
قد تشمل معدات الحماية المناسبة ستائر ضوئية آمنة، وسياجًا وقائيًا، وأجهزة إيقاف الطوارئ، وأدوات التحكم الأخرى المتعلقة بالسلامة.
تتطلب منصات التحميل الروبوتية الصناعية التقليدية أيضًا أنظمة أمان مناسبة، غالبًا ما تتضمن مناطق تشغيل خاضعة للحراسة وإمكانية الوصول المتشابكة.
هام: يجب تحديد متطلبات السلامة لمحطة عمل منصات التحميل الكاملة، وليس فقط من خلال وصف الروبوت بأنه تعاوني.
يعتمد إجمالي الاستثمار على ما هو أكثر بكثير من مجرد ذراع الروبوت.
قد يشمل نظام منصات التحميل الكامل ما يلي:
الروبوت ووحدة التحكم
القابض نهاية الذراع
ناقل تغذية المنتج
معدات تحديد المواقع البليت
نظام السلامة
التكامل الكهربائي
التثبيت والتشغيل
تدريب المشغلين
بالنسبة للتطبيقات المناسبة ذات الإنتاجية المنخفضة، قد توفر منصة النقل الصغيرة المدمجة خيارًا آليًا فعالاً من حيث التكلفة.
بالنسبة للتطبيقات ذات السعة العالية، قد توفر منصة نقالة روبوتية صناعية أكبر إنتاجية أفضل وملاءمة تشغيلية على المدى الطويل.
لا يمثل أدنى سعر شراء أولي دائمًا أقل تكلفة إجمالية للملكية.
يجب على الشركات المصنعة مقارنة سعة المعدات، ومتطلبات العمالة، والصيانة، ووقت التغيير، ونمو الإنتاج المتوقع.
إذا كنت تقارن منصات التحميل الروبوتية التعاونية والصناعية، فإن تكلفة المعدات تعد عاملاً مهمًا في قرار الشراء الخاص بك.
تقدم PESTOPACK منصة نقالة كوبوتية بدءًا من 12,500 دولارًا أمريكيًا للتكوين الأساسي، مع توفير المعدات الاختيارية والحلول المخصصة بشكل منفصل.
للحصول على تفاصيل تفصيلية لعوامل التسعير والملحقات الاختيارية وعائد الاستثمار، اقرأ دليل الأسعار والتكلفة لمنصة Cobot Palletizer.
يمكن أن تكون المنصات الآلية التعاونية مناسبة للكرتون ضمن حدود الحمولة الصافية ومدة الدورة.
قد تكون المنصات الآلية الصناعية مفضلة لزيادة إنتاجية الكرتون أو العمليات الثقيلة.
يمكن تكوين منصات النقل Cobot للحاويات البلاستيكية الصلبة المناسبة وصفائح المياه الكيميائية.
لقد أثبتت شركة PESTOPACK استخدام الروبوت التعاوني في منصات التحميل باستخدام الحاويات الكيميائية.
يجب تأكيد نموذج القابض والروبوت المناسب وفقًا لوزن الحاوية المملوءة ومتطلبات المناولة.
بالنسبة لعمليات تعبئة المياه الأصغر حجمًا، قد توفر منصة التحميل كوبوت أتمتة مرنة لنهاية الخط.
بالنسبة ذات السعة العالية لخطوط تعبئة المياه ، قد تكون المنصات الآلية الصناعية أو أنظمة المنصات التقليدية عالية السرعة أكثر ملاءمة.
يمكن تقييم كل من المنصات الروبوتية والروبوتية الصناعية من حيث علب زيت التشحيم والحاويات الصلبة المناسبة.
يعتمد الاختيار على وزن العبوة، والقدرة الإنتاجية، وترتيبات التجميع المطلوبة.
يمكن للمصنعين الذين يتعاملون مع الصناديق الكرتونية المناسبة والمنتجات المعبأة الأخرى الاختيار بين المنصات الآلية التعاونية والصناعية وفقًا لمتطلبات الإنتاجية والمرونة.
قبل شراء نظام منصات نقالة، يجب على الشركات المصنعة التأكد من المعلومات التالية:
نوع المنتج وشكل التعبئة والتغليف
أبعاد ووزن كل عبوة
الحزم المطلوبة في الدقيقة
أبعاد البليت
ارتفاع التراص المطلوب
عدد أشكال المنتج
المساحة المتاحة للمصنع
واجهات الناقل والتحكم الحالية
مستوى الأتمتة المطلوبة
خطط التوسع في الإنتاج المستقبلية
تسمح هذه التفاصيل لمورد المعدات بتقييم الحمولة المطلوبة، والوصول، ووقت الدورة، والقابض، وتخطيط محطة العمل.
توفر PESTOPACK معدات التعبئة والتغطية ووضع العلامات والتعبئة وأتمتة نهاية الخط للتطبيقات الصناعية المختلفة.
يمكن لفريقنا مساعدة العملاء على تقييم متطلبات منصات التحميل واختيار المعدات المناسبة لخطوط الإنتاج الجديدة أو الحالية.
نحن نقدم حلول روبوتية تعاونية لمنصات نقالة بحمولة قياسية تبلغ 30 كجم ونماذج اختيارية بوزن 40 كجم و50 كجم، بالإضافة إلى تكوينات منصات نقالة أخرى للتطبيقات التي تتطلب إنتاجية أعلى.
يمكن أن يكون لنظام منصات نقالة كوبوت المدمجة تكلفة أولية أقل للتطبيقات المناسبة، ولكن هذا غير مضمون. يعتمد السعر الإجمالي على الروبوت والقابض والناقل ومعدات السلامة ومتطلبات التكامل.
يعتمد ذلك على الروبوت والقابض المختارين. يجب أن يظل إجمالي الحمولة التي تمت معالجتها ضمن حدود الحمولة والتشغيل المسموح بها للروبوت.
وقد تكون مناسبة عندما تكون الإنتاجية الفعلية للحزمة ضمن قدرة النظام المحدد. غالبًا ما تتطلب التطبيقات عالية الإنتاجية أنظمة روبوتية صناعية أو أنظمة منصات نقالة أخرى عالية السرعة.
لا يتطلب كل تطبيق نفس التدابير الوقائية. يجب تحديد ترتيبات السلامة النهائية من خلال تقييم المخاطر لمحطة العمل الكاملة.
يمكن تكوين منصة نقالة كوبوتية للعديد من المنتجات المناسبة، بشرط أن تدعم معدات الإمساك وبرنامج الروبوت وحدود التشغيل التغييرات المطلوبة.
غالبًا ما تكون خيارًا منصة التحميل cobot قويًا للمصنعين الذين يعطون الأولوية للأتمتة المرنة، وتصميم محطة العمل المدمجة، وتطبيقات المعالجة المناسبة ذات الإنتاجية المنخفضة.
قد تكون منصة نقالة الروبوت الصناعية أكثر ملاءمة للإنتاج بكميات كبيرة، أو الأحمال الثقيلة، أو التطبيقات التي تتطلب إنتاجية أكبر لمنصة نقالة.
يتم تحديد الحل الأفضل من خلال عملية التغليف الفعلية بدلاً من فئة الروبوت وحدها.
هل تبحث عن الحل المناسب لمنصة التحميل لمصنعك؟
استكشف من PESTOPACK منصة التحميل الآلية التعاونية أو اتصل بفريقنا للحصول على توصية فنية مخصصة.
